本报讯 近日，一位来自九寨沟县永丰乡上寨村的45岁患者高大叔，在四川大学华西春熙医院（四川省第四人民医院）成功接受了机器人辅助骨科髋关节翻修手术。术后，高大叔恢复良好，重新找回了正常行走的能力。

       车祸后 关节感染问题反复出现

       高大叔的求医之路颇为坎坷。2024年2月1日，他因车祸导致右侧股骨颈骨折，随后在当地医院接受了右侧人工全髋关节置换术。然而，他术后不幸出现感染，虽经多次清创和手术处理，关节感染问题仍反复困扰着他。多次手术不仅让高大叔承受了身体上的痛苦，也让他对再次手术充满担忧。

       今年，在家人劝说下，高大叔通过朋友介绍来到四川大学华西春熙医院（四川省第四人民医院）。检查结果显示，高大叔右髋关节置换术后，髋臼关节面下骨质硬化，关节面欠光滑，关节间隙狭窄。经诊断，其右侧髋关节抗生素骨水泥临时假体植入术后感染已治愈，但右髋疼痛症状明显，活动严重受限。

       得益于医院先进的骨科手术机器人，四川大学华西医院教授周宗科和四川省第四人民医院骨科主任刘永光带领的团队，在会诊后，根据高大叔术前CT，制订了完善的三维医学影像手术计划。

       手术后 活动不便问题消失

       骨科机器人辅助手术核心优势显著：通过术前三维规划与术中实时导航，髋臼假体角度偏差≤1°、位置误差≤1毫米，远优于传统手术。面对翻修手术中常出现的严重骨缺损（占比近60　）及金属伪影干扰问题，骨科机器人结合三维医学影像手术计划，通过多种术中配准方法，解决骨-金属界面伪影问题，配准精度达0.38毫米，成功率达98.5　，为个性化假体定位提供基础。此外，对于松动、感染、反复脱位及翻修后再翻修（占比>20　）等复杂病例，传统手术依赖经验，易因解剖结构破坏导致假体安放失准。而机器人通过3D建模精准评估骨缺损范围，实现“量体裁衣”式重建。目前结合“圈-点-柱”髋臼重建理论，通过机器人技术确定髋臼骨性边界、定位髋臼旋转中心、重建髋臼支撑结构，可显著提升假体稳定性和骨整合效率，推动翻修手术标准化。临床数据显示，患者的Harris髋关节评分从术前平均46分升至术后89分；精准截骨减少软组织损伤，术后脱位率下降；微创操作使出血量降至约100毫升，患者满意度高达96　；肢体长度与偏心距重建效果良好，避免了双下肢不等长等后遗症；患者术后24小时即可下床，住院时间缩短至3~5天，康复周期大幅缩短。

       经过充分的术前准备，专家团队成功实施手术。术中，机器人发挥了精准定位和截骨的优势，大大降低了手术创伤，提高了手术的安全性和成功率。术后第一天，高大叔就在医护人员的指导下下床进行功能锻炼，困扰他的右髋关节疼痛和活动不便问题已消失不见，关节活动度明显改善。高大叔感慨地说：“要是早知道有机器人辅助骨科手术这个技术，我也不会走这么多弯路就医了。”

       四川省第四人民医院相关负责人介绍，随着国产机器人技术的不断成熟和临床普及，髋关节翻修手术正朝着精准化、微创化的方向大步迈进，未来，将有更多患者受益于这一先进技术，重获健康生活。 （魏凯）