近日，在四川大学华西口腔医院的手术室里，市民张先生接受了种植牙手术。他因牙周炎，下颌两颗大牙几近脱落，咀嚼食物十分费力。此次手术从术前准备到结束仅用时40多分钟，张先生全程无明显不适。为张先生主刀的，是华西口腔临床研究部副部长、副教授田陶然，而让这场手术高效又顺利的核心“帮手”，正是华西口腔联合方田医创自主研发的TARS增强现实口腔种植导航系统。

    据了解，该系统是全球首款获三类医疗器械注册证的AR口腔种植导航设备，也是我国医学领域首个配备增强显示设备的医疗设备。这套医工融合的成果，依托医疗机构的专业优势和科技企业的研发能力，实现了临床医疗需求与工程技术的结合，标志着我国口腔行业正从技术“追赶者”迈向“规则制定者”。

准

亚毫米级导航，避开手术危险路段

精准，是这套手术系统最核心的优势，也是田陶然口中“手术导航系统”最核心的功能。

“我们开车时用的导航能精准定位目的地、规划最优路线，这套系统对种植手术的把控，精准度能达到亚毫米级。”

田陶然介绍，口腔种植治疗的核心是把种植体精准植入颌骨中，这一步是决定手术成败的关键，“就像开车去陌生地方，没有导航的情况下，老司机失误率低，但新手司机就相对容易心里没底，也容易走错路。”而TARS增强现实口腔种植导航系统凭借准、快、稳的核心特点，让口腔种植手术彻底摆脱了对医生个人经验的依赖，实现了标准化操作。在术前，系统会基于患者的术前CT检查数据，通过神树云平台的AI模型完成全流程影像处理，在冠状面、横断面、矢状面三个维度形成三维可视化图像，让医生在屏幕上清晰看到患者的口腔解剖结构，提前设计好种植体的最佳植入位置、角度和深度，精准避开神经管、血管等“危险路段”。

此外，通过增强现实（AR）技术，系统能将虚拟的导航提示直接叠加在手术视野中。在当天的手术中，田陶然佩戴着AR眼镜，系统将算法生成的患者手术部位三维建模实时显示于镜片上，种植体植入的深浅，以及器械偏移方向，医生能实时看到直观的偏差提示，随时进行校正，无须抬头查看外部屏幕，即可在视野中实时获取导航信息，从而实现从术前规划到术中操作的精准闭环。

快

极简高效操作，手术如游戏般简单

快捷，是这套系统让临床操作最直观的感受，既体现在手术效率的大幅提升，更体现在极低的学习和操作门槛，这也是田陶然常说的“让做手术像打游戏一样简单”的核心所在。

田陶然说，以张先生这类下颌游离端连续缺牙的病例为例，在传统的种植手术中，即便是资深医生操作，也需要近1小时才能完成。

而借助TARS系统，这类手术在术前无须医生进行复杂的手动校准，系统通过AI就能实现秒级自动配准，“就像导航开机就能精准定位当前位置，不用手动输入地址、反复调试，节省了大量准备时间”。

更关键的是，这套系统进一步解决了传统导航设备的操作痛点，“传统导航设备就像开车时低头看手机导航，医生要频繁切换视线看屏幕，既分散注意力，又考验手眼协调能力，精神负担特别重。”

而TARS系统的AR交互方式，就像汽车的抬头显示（AR-HUD），将所有导航信息直接呈现在术区视野中，医生的视线不用离开手术部位，操作起来顺畅又省心。

同时，系统还摒弃了晦涩的口腔专业术语，用深浅、左右偏移的直观箭头和精度指示器作为操作指引，有经验的医生经过简单练习，即可掌握种植操作的核心要点，短时间内就能借助系统开展高精度种植手术，这也是这套系统能实现医疗资源下沉的关键。

稳

多重防护措施，筑牢手术安全防线

安全是口腔手术的底线，而TARS系统的“稳”，就是为手术安全上了多重“保险”。

据介绍，TARS系统能让不同层级的医生都能保持稳定的手术效果。手术的安全性，既取决于操作的精准度，也离不开设备在各种临床场景下的稳定表现。

TARS系统的分布式机器视觉系统采用多传感器融合感知技术，即使在口腔狭小空间或术区有遮挡的复杂临床场景下，系统也能保持定位和导航的稳定性，“就像导航在隧道、高楼密集的地方也能保持稳定信号，不管手术场景多复杂，系统的定位都不跑偏”。在软件层面，系统通过多模态AI模型实现手术全流程的实时监控，从种植体植入的角度、深度到操作力度，都会进行动态监测，一旦出现操作异常，系统会立即发出报警提示，最大程度规避人为操作失误带来的风险。

记者了解到，随着三类医疗器械注册证的正式获批，TARS增强现实口腔种植导航系统也在近日取得了市场准入资格，全国各医疗机构均可通过采购引入这套系统。

如今，国家种植牙集采政策的落地，让种植体等耗材的价格大幅下降，而像TARS这样的高科技口腔导航系统的成功落地，构成了“耗材降价+技术升级”的组合拳，有望进一步推动高端种植技术的基层普及。据了解，华西口腔还依托资阳“中国牙谷”，实现了TARS系统的产业化。