“啪”的一声，装有药品的安瓿瓶口随着确认键的按下被剥离，随后只需30到40秒，就能完成一袋静脉输液药液的配备。在成都市中西医结合医院(成都市第一人民医院)第三住院楼的背后，坐落着一个占地面积达840多平方米的智能化静配中心，这也是全国首家全品种智能化静配中心，该中心投用后，配药效率从传统的50~60/人/小时，提高到一人操作一人辅助状态下的300+袋/小时。在该中心内，有19台这样的配液机器人，这批机器人的投用，不仅让护士工作效率大大提高，更让医院的智慧化发展迈出重要一步。

 而让人意想不到的是，这款机器人的研发人，是成都市中西医结合医院的一名医生——急诊科副主任郑永强。谈起“跨界”研发，郑永强回顾了20年的坎坷历程。

错过机械工程学 他笃定当一个好医生

 1994年，面临高考的郑永强第一志愿并不是学医，“我从小就喜欢机械，觉得当个机械工程师倒是不错，第一志愿就填报了这个方向。”而作为理科生，郑永强将能选择的医科专业也写进了志愿，也许是命运的安排，郑永强最终错过了首选专业，被调剂至中医专业。“在学校学医时发现，掌握医疗技术应该是一件非常有成就感的事情，患者可以在医疗技术的帮助下更好地生活，甚至是帮他们活下去，这样的获得感也不是钱可以衡量的。”

 从成都中医药大学毕业后，郑永强一边在急诊科里出诊，一边思考着当西医束手无策时，中医还能在急重症中做些什么。“除了吃饭和回家睡觉，其余时间就是在科室待着。”郑永强心无旁骛的工作状态持续了几年后，终于被“打破”了。

 几年的临床工作让勤于思考的郑永强有了不少感悟，他发现，临床工作中不少护士对配药这项工作感到疲惫和不悦。“这件事不应该很简单吗？”郑永强带着自己的不解，利用休息时间帮护士一起配药，他发现这一看似简单的工作实际上麻烦真不少，“想要配好输液液体，一袋药至少十几次、二十几次抽吸，需要3~4分钟。每个配药护士每天这样单调的抽吸动作得重复上千次。费时费力不说，在手掰安瓿瓶口、分离注射器、处置用过的针头、拔针时都有割伤手的风险。”这样的情况直到现在都还可能在一些医院中见到，与此同时，一个看似简单的配液还可能引发医疗纠纷。有了这样的思考后，郑永强便开始“沉迷”网吧，查阅国内外资料，埋在心底的“机械梦”又在悄悄发芽——做个设备解决它！

作为“业余机械工程师” 他艰难地寻找门路

 2002年前后，郑永强脑海里就开始有了具体的想法。一想到设备的工作原理，就随手拿一张纸，画上几笔；联想到设备做出来的样子，便用简单的空间结构绘制一个零件简图；遇到难点盲点，也积极寻找解决办法或请教专业人士。“因为在急诊工作，有不少因操作设备导致外伤的患者前来就诊，这些患者里有不少是做机械的，还有做加工的工人，一来二去，和患者熟络起来后我们就会聊到加工零件的事情。”郑永强回忆，通过自己在市场上买的小零件和学习到的机械知识，2005年，他做出了初代产品。

 与此同时，郑永强的配液设备在研发上遇到了多重瓶颈。“个人的能力很有限，想要做好这个设备，要有更多电子、机械、程序等方面的知识储备，自己做也不现实，经济条件也不允许。”

 2009年，独自折腾几番的郑永强仍然在艰难地寻找门路。一个偶然的机会，郑永强向朋友聊起了做配液机器人的想法，朋友鼓励他，“这个方向还是个空白，去深圳找大公司做，给专业的人讲。”

 研发之路很坎坷，郑永强也曾经想到过放弃。“当时最大的困难，就是药瓶瓶口的切割和打断——力度太轻切不断瓶口，太重又容易弄碎瓶身，仅仅这一项就经过上万次试验。”2013年，本来计划一家人出去游玩，郑永强为了尽快改进设备，让妻子独自带孩子去了，自己则用仅有的几天年假在深圳做研发，还自费买了2000份药水去为自己的想法做验证。他与深圳一家公司做出了一台静脉输液配药机器人，但因为成本高，占地面积大，每小时配药只能达到60多袋，无法满足临床上的需求。本来看好他想法的团队，也都提前“下车”，“业余机械工程师”郑永强又成了孤身奋战的人。

赶上“智能化”风口
他从医者“变身”创客

从2009年起，在不影响工作的情况下，郑永强独自一人跑遍了全国，参加大大小小的自动化学术会议、参观机械化展览。近几年来，赶上了“智能化”的风口，郑永强不断地学习相关知识，突破技术瓶颈并找寻机遇。

 “几年来，因为参加各式各样的展会，也认识了不少‘圈外人’，看到新的技术，就留张名片和介绍，因此认识不少工程师，其中还有我们四川的。”2014年，郑永强在广汉找到几个志同道合的技术人员，说了自己的目的和想法，大家一致认为这将是一个会被高度认可的作品，自此后郑永强每天一下班便驱车前往广汉，和同样是用下班时间来做这件事的“合伙人”走进出租屋琢磨，凌晨又赶回成都。2017年，真正意义上的工程样机做成了。

 2018年10月，郑永强和几个合伙技术人员组成了静脉用药配制机器人项目团队，先后在2018“创客中国”四川省创新创业大赛暨首届“创客天府”创新创业大赛总决赛，以及工业和信息化部主办的2018“创客中国”创新创业大赛总决赛中，分别荣获创客组一等奖和创客组优胜奖。随后，静脉用药配制机器人项目再获四川省科技厅2019年第一批科技创业人才奖项30万元。

 2020年底，为顺应自己所在的成都市中西医结合医院智慧化战略发展，郑永强的静脉用药配置机器人走进医院，19台机器人正式“上岗”，彻底颠覆了医院传统的输液配药模式，实现了更精准、更安全配药。“清楚地记得那一天，我亲自看着工厂装车……”

 据了解，这一智能配液机器人目前已申请国家专利300余项，在同类产品中处于国际领先地位，现已在省内多家医院发挥着重要作用。

对话

郑永强：固执。我是个固执的人，即便有很多人不看好，我也一定要想办法，能不能成是其次，首先还是要做。

记者：在这个机器人之后，您还有其他想法吗？

郑永强：我们临床医生是设备体验者，设备服务于医务人员与患者，希望可以和同仁们一起发现临床上的问题，改进问题，设备用着不好，不能因为没有更好的产品大家就将就着用了，实际上我们可以做得更好，做到既能方便医务人员操作，还能提升患者的治疗体验。我很鼓励年轻医生多思考，之前和临床上的同事讨论过，股动脉介入手术穿刺后，现有压迫止血装备的止血效果有待提高，渗血的情况时有发生，护士操作时也要压很久，患者也难受。在这一装备的改进上，也欢迎志同道合、有想法的同仁加入探讨和研发。