据了解,骨科手术机器人主要是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成。光学跟踪系统就像人的“眼”,不仅帮助医生洞察骨骼的细微处,还实时监控每一个手术环节;机器臂就是人的“手”,运动灵活,操作稳定;而主控电脑系统就等于人的大脑,将医生的想法传达给“眼”和“手”。手术机器人按照预先设定的手术方案,对手术路径进行精准定位,并在相应位置放置导管,缩短操作时间。
首例由机器人辅助进行手术的患者是一名在车祸中腰椎严重受伤的中年男子。手术医生根据事先拟定的手术方案,在电脑上标出了手术位置,骨科机器人的“眼睛”随即对患者腰部进行扫描,确定手术部位,然后抬起“手臂”,缓缓在患者腰部对准手术部位、放置好导管,手术医生随后通过导管进行钢钉植入、固定等一系列手术操作。术后一周,患者痊愈出院。
德阳市人民医院骨科主任、国家级骨科手术机器人应用中心技术指导委员会委员刘跃洪介绍,四川省现有国家级骨科机器人应用中心2家,协作分中心7家。该院是7家协作分中心中第2家成功开展手术的机构。目前,骨科已为3名骨折患者、2名椎管狭窄患者进行机器人辅助手术,患者均恢复良好。