本报讯 在手术医生的实时监控下，机器人“手臂”缓缓移动，按照术前设计好的路径，一次性在患者的胸椎上穿刺成功……这如同科幻电影的一幕，正是绵阳市骨科医院脊柱科通过骨科手术机器人“透视眼”精准定位辅助完成的经皮椎体球囊扩张成形术。

       近日，71岁的严阿姨在家中不慎摔倒，腰背部剧烈疼痛伴活动受限，无法自行站立行走，在家属护送下来到绵阳市骨科医院就诊，经查被诊断为“胸12椎压缩性骨折、重度骨质疏松症，并伴有长年高血压病史”，收入脊柱科入院治疗。

       由于严阿姨年事已高，且重度骨质疏松不仅会引起她疼痛、驼背、身高缩短，还严重影响生活质量。经脊柱科全体医师讨论后，针对患者身体状况，建议行经皮椎体球囊扩张成形术（PKP）。该手术的难点主要在于穿刺路径和穿刺过程，术前要根据骨折类型及压缩程度设计好穿刺路径，如果穿刺内倾角过大，穿刺针进入椎管损伤神经脊髓的风险就会加大；过小则会使球囊偏在椎体一侧，球囊扩张可能导致椎体周壁骨折。因此，需要反复调整穿刺的方向和角度。而“骨科手术机器人”辅助手术能很好解决这一难题，不仅可以精准定位，一次性穿刺成功，还能避免反复透视，减少失血等并发症，降低手术风险，缩短手术时间。

       在科室主任卿培东的建议下，患者同意采用骨科手术机器人辅助下的经皮椎体球囊扩张成形术（PKP）。术前，脊柱科团队将患者胸椎三维CT平扫及重建图像导入计算机，对怎样通过单边穿刺达到双侧穿刺规划设计了最佳穿刺路径。术中，透视确定手术节段，C臂机连接机器人操作臂精准定位，在导向器中央孔植入穿刺针到达椎体后1/3处，置入球囊进行骨折复位，在C臂机监视下注入骨水泥，待骨水泥硬化后去除穿刺针。术后患者腰背疼痛明显缓解，次日佩戴支具下地活动良好。 （赵生鑫 邓丽）