患者安静地躺在手术台上，各项术前准备工作均已就绪，在手术医生的实时监控下，机器人“手臂”缓缓移动，按照术前设计好的路径，一次性在患者的胸椎上穿刺成功……这不是科幻片场景，而是绵阳市骨科医院手术室真实上演的现实操作。

       随着医疗技术的不断发展，数字骨科及人工智能的优势逐渐凸显，新的技术也得到了医务工作者和广大患者的普遍认可。绵阳市骨科医院作为国家三级甲等骨伤专科医院，其骨科专业技术团队始终致力于临床技术的创新发展，特别是在骨科诊疗精准化、微创化、智能化的研究及应用上进行了积极探索。如今，该院大力推进数字骨科建设，通过将3D打印技术、人工智能（AI）技术与医疗临床相结合，开展骨科数字化精准诊疗技术，不断改善患者就医体验。

       3D打印技术助力

       为诊疗提供新思路

       早在2015年，绵阳市骨科医院就将3D打印技术应用到骨科临床。随着医院3D数字医疗实验室的建立，3D打印技术更是在创伤、脊柱、髋关节等骨科临床得到广泛应用。从打印骨骼模型、骨科定位片以及手术导板，通过观察3D打印的骨骼病灶原型拟定手术方案，利用电脑数据处理恢复成正常骨骼形状的模拟手术预演，到实际临床手术中定制个性化手术导板，术后为患者量身定制个性化支具等，3D打印技术的应用，为疾病的诊断、治疗、康复提供了新的思路。

       23岁江苏小伙小力（化名），因患“骨巨细胞瘤”在绵阳市骨科医院接受治疗。考虑到如要根治，且不影响患者术后生活质量，常规手术技术难以解决问题，医院组织各科专家反复会诊讨论，并与患者及家属沟通，最终达成共识，决定采用3D打印肘关节置换术，也就是说，要将3D打印出来的人工假体直接植入到患者身体内，替换原有的肘关节。

       有了手术方案，绵阳市骨科医院立即高效运转起来。将患者术前的影像学检查结果输入电脑，根据CT采集的数字信号，按照1:1的比例，打印出3D模型，再应用数字医学影像和3D模型数据制作出完全尺寸的肿瘤模型，设计出切除后的各种重建模块，制作出完全符合患者关节局部的假体，真正实现了私人定制。

       在手术中，医生完整地切除了小力右肘关节肿瘤，精确安放定制假体。术后，小力右肘关节恢复得非常好，达到了术前设计的手术方案所期待的效果。出院后，院方通过长期随访，了解并指导其进行康复锻炼。如今，小力右手功能良好，肿瘤无复发。

       AI精准规划

       量身打造手术方案

       像小力手术中所应用的3D打印技术是数字骨科涵盖的领域之一，加上AI的广泛应用，更是为骨科的发展注入了澎湃动力。

       日前，在“AI术前规划系统”辅助下，绵阳市骨科医院膝关节科顺利为60岁的杨女士完成膝关节置换术，术中截骨位置及厚度、假体大小、角度、安放位置等与术前规划完全一致，让她彻底告别了折磨她多年的膝关节疼痛。

       杨女士多年前因外伤导致左股骨中下段骨折，骨折畸形愈合后左下肢出现明显内翻，膝关节因下肢力线失衡磨损严重。长年的关节疼痛让她上下楼梯、下蹲、行走这些看似简单的日常行动都完成得异常困难。经朋友推荐，她前往绵阳市骨科医院膝关节科就诊，科室主任王辉为其详细查体并完善相关检查后，诊断为“左膝关节骨关节炎、左股骨中下段骨折畸形愈合”，拟行全膝关节置换术。

       由于患者左股骨畸形，术中无法髓内定位、精准截骨，为提升手术安全性，绵阳市骨科医院副院长邹宏和王辉带领科室团队多次进行方案讨论，决定采用术前下肢CT扫描结合AI技术来定制截骨导板，无须像往常一样在术中反复测试和比对，不仅能减少手术创伤，缩短手术时长，还能最大程度帮助患者恢复膝关节正常功能。

       在AI三维重建图像辅助下，建立三维模型、测量手术角度、精准预估截骨数据……仅仅几小时内，这些复杂的骨科术前流程就在“AI术前规划系统”的辅助下，智能高效地为患者量身打造了一套个体化手术方案。

       邹宏为杨女士实施了左侧人工全膝关节置换术，术中截骨精准、实际使用假体型号与三维医学影像重建结果完全一致。术后患者力线恢复、活动良好，杨女士对手术效果非常满意。

      机器人辅助手术

      骨科医生有了超强“搭子”

     “透视眼”“稳定手”，精准至毫米级的超强“方向感”，还有为手术规划最合理路径的“最强大脑”……这样一位“技术大咖”为患者做手术，肯定安全感满满。

      2018年3月，国家骨科手术机器人应用中心绵阳分中心在绵阳市骨科医院成立，骨科手术机器人在该院也正式投入使用。目前，该院已将机器人应用到骨科手术的各个领域，实现了骨科患者手术“精准、微创、低辐射、痛苦少”的就医新体验。71岁的严阿姨就是受益者之一。

     “腰背痛得遭不住，路都走不动了，太遭罪了。”去年，严阿姨在家中不慎摔倒，在家属护送下前往绵阳市骨科医院就诊，经查被诊断为“胸12椎压缩性骨折、重度骨质疏松症，并伴有长年高血压病史”，收入脊柱科入院治疗。

       由于严阿姨年事已高，且重度骨质疏松不仅会引起她疼痛、驼背、身高缩短，还严重影响其生活质量，经脊柱科全体医师讨论后，针对患者身体状况，建议行经皮椎体球囊扩张成形术（PKP）。该手术的难点主要在于穿刺路径和穿刺过程，术前要根据骨折类型及压缩程度设计好穿刺路径，如果穿刺内倾角过大，穿刺针进入椎管损伤神经脊髓的风险就会加大，过小球囊则会偏在椎体一侧，球囊扩张可能导致椎体周壁骨折，而且还会因肠胀气严重、肥胖及透视不清楚胸段等因素，可能需要反复调整穿刺的方向和角度。

       而“骨科手术机器人”辅助手术能很好解决这一难题，不仅可以精准定位，一次性穿刺成功，还能避免反复透视，减少失血等并发症，降低手术风险，缩短手术时间。

       在科室主任卿培东建议下，患者同意采用骨科手术机器人辅助下的经皮椎体球囊扩张成形术（PKP）。术前，脊柱科团队将患者胸椎三维CT平扫及重建图像导入计算机，对怎样通过单边穿刺达到双侧穿刺的目的规划设计了最佳穿刺路径。术中，透视确定手术节段，C臂机连接机器人操作臂精准定位，在导向器中央孔植入穿刺针达到椎体后1/3处，置入球囊进行骨折复位，在C臂监视下注入骨水泥，待骨水泥硬化后去除穿刺针。术后严阿姨腰背疼痛明显缓解，第二天就佩戴支具下地活动了。

       近期，骨科手术机器人在膝关节置换、脊柱骨折及矫形、骨盆骨折闭合复位通道螺钉固定、股骨颈骨折内固定等多个场景中得到应用，机器人辅助手术效果优异。

       多年来，绵阳市骨科医院一直致力于医疗技术的提升和医学发展领域的研究，这些技术正在不断为骨科医生赋能，使复杂的手术变得简单化，简单的手术实现精准化，精准的手术更加个体化。接下来，绵阳市骨科医院将进一步拓宽数字骨科技术的应用场景，让新技术更多更好地服务广大百姓。